Документы и руководства
Ниже представлены все документы, подготовленные при создании техник съемки и обработки. Они включают: - документы, включенные в программные пакеты;
- документы, не включенные или планируемые к включению в пакеты;
- документы, находящиеся в стадии разработки;
- документы, описывающие функции ge0mlib;
- ссылки на учебные пособия, подготовленные для студентов в формате книг.
Документы разделены по типам геофизических исследований или назначению.
|
L01..07 Описание функций ge0mlib |
C01 Навигация & USBL
| Документ | Описание |
| C01_01_Misalignment USBL&MRU_rev1.3r.pdf | В документе рассматривается использование функции gNavTaitLever из библиотеки ge0mlib для оценки погрешности углов установки MRU и USBL на основе положения неподвижного объекта на морском дне. Таким объектом может быть либо транспондер USBL, либо элемент морского дна (элемент рельефа, объект на морском дне), выделенный на данных ГЛБО или МЛЭ, которые записаны при позиционировании по USBL. |
| C01_02_Coord USBL vol1_rev1.1r.pdf | В документе рассматриваются типы ошибок позиционирования по USBL, и простой метод оценки максимально допустимой длины вылета/пропуска в координатах, при котором допускается интерполяция значений в пределах пропуска данных. |
| C01_03_Coord USBL vol2_rev1.2r.pdf | Граф обработки координат по USBL описан на примере обработки координат буксируемого ГЛБО.
Обобщенный на предварительную обработку граф может быть применен к измерениям любого датчика, выполненным с привязкой ко времени. Таким устройством может быть датчик глубины, альтиметр или датчик магнитного поля (то есть одномерная скалярная величина, измеренная вдоль оси времени). Однако основное внимание уделяется обработке координат, которая представляет собой двумерную скалярную величину, измеренную с привязкой ко времени. |
|
C02 НСП
| Документ | Описание |
| C02_01_Pipeline detection_rev1.0.pdf | Обнаружение трубопровода с помощью параметрического профилографа НСП Innomar SES2000 Medium. Рассматривается гипербола, образованная поверхностью траншеи и особенности съемки вдоль трубопровода. |
| C02_02_Tides4Soft_rev1.1r.pdf | Описание простого скрипта, для редактирования текстовых файлов, содержащих данные с высотой приливов (зачастую такое редактирование выполняется в Excel, что отнимает много времени у обработчика). |
| C02_03_Grid2AutoChart_rev1.1r.pdf | Описание скрипта, созданного для решения следующих задач:
-- подготовка файлов с глубинами до сейсмических границ (поверхностей) вдоль заданного маршрута, в формате, подходящем для использования программой AutoChart (ось X в этих файлах должна содержать значения KP вдоль маршрута);
-- подготовка «геомодели» - растрового изображения, на котором отображаются горизонты (сейсмические границы). |
| C02_04_Import-export Z using SES Convert and Silas_rev1.1.pdf | Рассматриваются особенности применения поправок для Z («приливы» или поправки за высоту источника НСП) при использовании SES Convert и Silas (программное обеспечение для обработки НСП). Описаны «баги» в SES Convert и ошибки в некоторых самостоятельно подготовленных «руководствах по обработке при помощи Silas».
Некоторые выводы в этом документе могут быть некорректными! Пожалуйста, используйте этот документ только в сочетании с документом C02_05, чтобы избежать ошибок. |
| C02_05_SES Convert Zaxis_rev2.0r.pdf | Документ описывает настройки программного обеспечения SES Convert, используемые для преобразования файлов * .raw и * .ses3 (формат параметрических профилографов Innomar) в формат seg-y. Точнее, рассматриваются настройки, связанные с «багами» при расчете положения излучателя профилографа по вертикальной оси Z. Затронуты следующие вопросы:
-- методы расчета положения излучателя профилографа по оси Z;
-- информация, относящаяся к высоте по оси Z, которая содержится в файлах seg-y;
-- настройки в SES Convert, связанные с высотой по оси Z. |
C02_06_User manual Sbp02_rev1.1r.pdf
C02_06_Sbp02 ReadMe.mp4 | В документе описывается скрипт "Sbp02", предназначенный для применения поправок за Z (высота излучателя профилографа или «приливы») к файлам sgy. Скрипт позволяет выполнять следующие действия:
-- применить значения для коррекции Z из текстовых файлов к файлам seg-y;
-- применить к сейсмическому разрезу сдвиг "Delay Recording Time" (время начала записи);
-- выбрать сейсмический разрез для просмотра на карте треков НСП;
-- просмотреть сейсмический разрез с отрисованной линией «морского дна по МЛЭ» (расчитывается путем интерполяции глубин из pts-файла к координатам сейсмических трасс) с одновременным просмотром данных МЛЭ на карте треков; можно задать скорость звука для каждой секции НСП, от которой зависит положение морского дна. |
|
C03 Сейсмическая съемка методами СВР & ССВР
| Документ | Описание |
| C03_01_GeoEel&GeoSense Geom_rev1.1r.pdf | В документе описаны два простых скрипта, которые вычисляют координаты буксируемого сейсмического источника в момент каждого выстрела (координаты точек подрыва) и создают P1/90 файлы.
В расчетах используются логи сейсмических станций GeoEel и GeoSence (Geo-SenseLW_48ch), а также навигационный лог с координатами точки буксировки сейсмоисточника (записывается в QINSy через 1 секунду с отметкой времени в UTC). Координаты буксируемого сейсмического источника рассчитываются по "Layback" (на основе координат точки буксировки и длины буксирного кабеля). Координаты точек подрыва рассчитываются путем линейной интерполяции координат сейсмического источника ко времени подрыва (время подрыва регистрируется в журнале сейсмической станции из сообщения, передаваемого навигацией или контроллером сейсмических источников). |
| C03_02_gP190 Script Catalogue_rev1.1r.pdf | В документе рассматривается использование возможностей функций ge0mlib для работы с координатами из файлов Xtf, Jsf, Sgy. Приведен пример скрипта, который выполняет следующие действия:
-- читает файлы форматов Xtf, Jsf, Sgy из заданной папки и получает координаты геофизического оборудования, записанные в бинарном коде файлов;
-- создает файлы формата P1/90 с координатами оборудования;
-- создает каталог координат (текстовый файл с координатами оборудования);
-- визуализирует треки оборудования в графическом окне MatLab/Octave;
-- создает файлы с треками для их отрисовки в AutoCAD (скрипты AutoCAD). |
| C03_03_GeoEel GeomCalc_rev1.0.pdf -- m | В документе описывается процедура расчета геометрии для 2D ССВР и создания файла seg-y с прошитыми координатами и глубинами для сейсмических источников и приемников. Результаты работы скрипта по расчету геометрии:
-- файл P1/90 с координатами сейсмического источника (а также, файл для отрисовки в AutoCad);
-- каталог с координатами источника (текстовый файл);
-- файл P1/90 с координатами первой точки ОГТ (а также, файл для отрисовки в AutoCad);
-- каталог с координатами первой точки ОГТ (текстовый файл);
-- текстовый файл, содержащий "2D Marine geometry spreadsheet" для ProMax;
-- файл seg-y с прошитой навигацией, которая включает: координаты источника/приемников, глубину источника/приемников на основе данных от датчиков пушек и от контроллеров глубины сейсмической косы, глубину моря по данным МЛЭ. |
|
C04 ГЛБО
| Документ | Описание |
| C04_01_SSS processing issues_rev1.0.pdf | В документе рассматриваются несколько вопросов, связанных с обработкой SSS. В первой главе описано объединение Jsf-файлов, что дает возможность создания «равномерного усиления» на сонограммах при длинной линии съемки. Во второй главе описаны особенности обработки навигационных данных с помощью "QINSy Validator" и "NavInjectorPro" от SonarWiz. В третьей главе описана обработка координат ГЛБО при помощи скрипта MatLab/Octave с идентификацией и удалением артефактов в осях время-координаты. |
| C04_02_SSS Heading_rev1.1r.pdf | В документе приводится подробное сравнение курсов по BTTP (направлению от транспондера USBL на точку буксировки) и встроенного компаса ГЛБО. Показано, что искажения, возникающие из-за рыскания ГЛБО, не могут быть учтены при использовании курса BTTP и создают артефакты на сонограммах. |
| C04_03_EdgeTech SSAHRS compass description_rev1.0.pdf | В документе описывается электроника и система команд компаса SSAHRS (EdgeTech, SSS 4200, 4205). Документ основан на информации, найденной в интернет, и справочных сообщениях от программного обеспечения компаса. |
| C04_04_SSS seabed interpretation in a fishing area_rev1.0.pdf | Короткая заметка об отображении следов драгирования (trawl marks) на данных SSS при малой мощности рыхлого слоя и слабом течении. |
| C04_05_TimestampShift in Jsf_rev1.1r.pdf | Описан скрипт, который сдвигает отметки времени в jsf-файле, записанном ГЛБО ET4205, на заданное значение. Каждый jsf-файл содержит последовательность сообщений, полученных от разных датчиков и записанных в файл в порядке их получения. Обрабатываемые файлы содержат следующие типы сообщений: 0040, 0080, 0181, 0182, 2000, 2020, 2043, 2060; сдвиги отметок времени выполняются для сообщений 0080, 2000, 2020, 2043, 2060. |
| C04_06_SSS ping density_rev1.0r.pdf | В документе рассматривается «разрешение вдоль линии съемки» для ГЛБО. Вычисляется дистанция, которая соответствует одному пингу ГЛБО (то есть оценивается плотность пингов). |
| C04_07_Improvement SSS positioning accuracy_rev1.0r.pdf | В документе рассматривается несколько особенностей, которые влияют на точность позиционирования объектов на сонограммах ГЛБО:
-- сформулированы ограничения для различных способов оценки курса ГЛБО;
-- обсуждается вопрос «интерполяции» данных USBL для CNV-файлов с координатами ГЛБО;
-- рассматривается влияние значения "Time constant for course smoothing" на точность позиционирования в SonarWiz. |
|
C05 Магнитная съемка & UXO
| Документ | Описание |
| C05_01_Noise from ScanFish fasteners_rev1.1r.pdf | В документе рассматриваются аномальные эффекты, создаваемые металлическими крепежными элементами, установленными вблизи магнитных датчиков (магнитометр G882). Описаны два случая: (1) влияние латунных болтов, (2) влияние алюминиевой пластины. |
| C05_02_Syncro ScanFish vol1_rev1.1r.pdf | В документе рассматриваются особенности записей Scan Fish, при работе магнитометров в режиме без добавления отметок времени:
-- при регистрации измерениям магнитометров приписывается время "получения данных", а не время выполнения измерений;
-- в цифровом канале передачи данных от магнитометра к программе регистрации присутствуют задержки;
-- магнитометры не синхронизированы между собой (начинают измерения не синхронно и выполняют их с отличающимися периодами).
Эти особенности требуют дополнительной настройки оборудования (для уменьшения задержек в канале передачи) и дополнительной обработки, если требуется пересчет измерений к единым отметкам времени. |
C05_03_Syncro ScanFish vol2 (gMagT13)_rev2.0r.pdf
C05_03_Saw-effect slides_rev1.1r.pdf
C05_03_MagT13 ReadMe.mp4
C05_03_MagT13 Scheduler.mp4 | В документе рассматривается обработка отметок времени, для магнитных записей с датчиков, установленных ScanFish, при работе магнитометров в режиме «без добавления отметок времени».
Описывается скрипт MagT13, который предназначен для оценки и удаления задержек в канале передачи данных от ScanFish к QINSy. Показывается, что корректная обработка задержек устраняет «эффект пилы». |
|
L01..L07 Описание функций библиотеки ge0mlib
| Документ | Описание |
| L01_01_ge0mlib-Installation_rev1.1r.pdf | В документе описывается установка библиотеки ge0mlib и общая структура скриптов. Рассмотрены следующие вопросы:
-- скачивание и установка GNU Octave;
-- скачивание и установка дополнительных пакетов (библиотек) для GNU Octave (Windows);
-- скачивание и установка библиотеки ge0mlib;
-- скачивание и установка Git;
-- восстановление «снимка» (commit) библиотеки ge0mlib с помощью Git на заданную дату;
-- описание принципов построения команд скриптов и структура кода скриптов. |
| L01_02_ge0mlib-General description_rev1.0.pdf | Общее описание библиотеки ge0mlib. Рассмотрены следующие вопросы:
-- этапы сбора и обработки геофизических данных;
-- типы данных по содержанию и структуре - "Content types";
-- предопределенные имена полей, постфиксы и префиксы;
-- создание скриптов, для реализации потока обработки данных. |
| L01_03_gFields-Row content functions_rev1.0.pdf | Описывается набор функций для работы с данными типа "Row-content" и "RowM-content". |
| L01_04_gData-Data content functions_rev1.0.pdf | Описывается набор функций для работы с данными типа "Matrix-content". Изначально функции создавались для обработки сейсмического разреза НСП: каждый столбец матрицы рассматривался как отдельная сейсмическая трасса. Функции были адаптированы для обработки данных типа "Matrix-content", таких как разрезы НСП, сонограммы ГЛБО, пинги МЛЭ и тд. |
| L02_01_gJsf-EdgeTech format_rev1.0.pdf | Набор функций для чтения и записи сообщений из Jsf-файлов. Функции основаны на документах EdgeTech: 0004824_REV_1.20, 0004824_REV_1.18, 990-0000048-1000_Revision:1.7, 0014932_REV_D. |
| L02_02_gXtf-Triton Imaging format_rev1.0.pdf | Набор функций для чтения и записи Xtf-файлов. Функции основаны на документе "Triton Imaging, Inc. eXtended Triton Format (XTF) Rev. 35". |
| L02_03_gSgy-Seg-y format and SBP processing_rev1.0.pdf | Набор функций для чтения, записи и работы с содержимым sgy-файлов. Функции предназначены для обработки одноканального сейсмического профилирования (НСП). |
| L03_01_gLog-Serial port data logging_rev1.0.pdf | Набор функций для обработки сырых записей с последовательного порта (COM-порта). Включает несколько логгеров, написанных на Free Pascal, работающих с привязкой сообщений к отметкам времени по часам компьютера. На Matlab/Octave реализованы функции для чтения разных форматов данных и привязки данных ко времени UTC. |
| L04_01_gMapPr-Coordinates transformation_rev1.0r.pdf -- диарг. | Библиотека gMapPr предназначена для выполнения преобразований координат, таких как:
-- преобразование между различными системами координат (географическая, прямоугольная, топоцентрическая и геоцентрическая);
-- расчеты проекций (Азимутальная, Меркатора и др.), при этом для вычислений могут использоваться несколько типов входных параметров;
-- преобразования координат между эллипсоидами (7-параметрическое преобразование Гельмерта, полиномиальные преобразования и др.).
Библиотека предназначена для выполнения преобразований координат (в файлах seg-y, jsf, xtf и тд.) в Matlab/Octave, что устраняет необходимость использования внешних инструментов (географических информационных систем или геодезических калькуляторов). Функции основаны на Руководстве 7-2 Международной ассоциации производителей нефти и газа (Guidance Note 7-2 of International Association of Oil & Gas Producers: "IOGP Report 373-07-02, EPSG Guidance Note number 7, part 2, July 2024"). | L04_02_gMap-Trackplots and planar calculations_rev1.0.pdf | Набор функций для решения простых геометрических задач. Например, поиск точки пересечения трубопровода и трека съемки (пересечение полилиний) или поиск кратчайшего расстояния от цели до трубопровода (построение перпендикуляра от точки к полилинии с учетом изломов на вершинах). |
| L04_03_gMapIoAcad-Generating AutoCAD scripts_rev2.0r.pdf -- диагр. | Набор функций для генерации файлов-скриптов AutoCAD, которые используются для отрисовки графических объектов в среде Autodesk AutoCAD. Функции библиотеки записывают текстовые команды с использованием синтаксиса языка AutoCAD в файл с расширением *.scr. |
| L04_04_gMapIoKml-Generating Kml-file_rev1.1r.pdf -- диагр. | Набор функций для генерации kml-файла, которые используются для отображения графических объектов в Google Earth, Google Maps или любой ГИС. Функции библиотеки записывают текстовые команды языка kml в файл с расширением *.kml. |
| L04_05_gWfr-Georeferenced images and data_rev1.0.pdf | Набор функций для работы с растровыми данными (например, мозаикой ГЛБО или pts-файлы с гридами МЛЭ). Функции позволяют преобразовывать гриды в файлы с растровыми изображениями (палетки или градации серого), создавать world-файлы с координатной привязкой растров, выполнять действия с растровыми и world-файлами (чтение, запись, слияние, слияние палитр, изменение размера, обрезка и др.). |
| L05_01_gNav-Navigation data processing_rev1.0.pdf | Набор функций для работы с данными навигации. Функции включают: преобразования для времени и углов; расчеты положения нодов и буксируемого оборудования (в том числе по "Layback"); функции, связывающие GPS-MRU-USBL в единую систему. |
| L05_02_gNavP190-Navigation P1_90 format_rev1.0.pdf | Набор функций для чтения и записи файлов P1/90 UKOOA. Эти функции основаны на документе OGP P1-90, 28 June 1990 и используют Record's Type 1 "Grid or geographical coordinates". |
| L06_01_gUhr-Multi channel seismic_rev1.0.pdf | Набор функций для обработки многоканальных сейсмических данных (сейсмические данные высокого и сверхвысокого разрешения). В настоящее время включает функции считывания Log-файлов сейсмических станций GeoEel, MultiTrace и контроллеров GunLink2000. Log-файлы используются для расчета геометрии (положения) сейсмической косы и источников. |
| L07_01_gMagy-Magnetic survey processing_rev1.0.pdf | Набор функций для чтения файлов морских магнитометров и градиентометров (G882 и SeaSpy), простого моделирования, построения карт и графиков. |
|
|
